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Mit Steer by Wire wird in einem Fahrzeug die mechanische Verbindung zwischen Lenkrad und Vorderachse getrennt und durch eine elektronische Verbindung ersetzt. Dies hat viele Vorteile wie Platzeinsparungen, ein verringertes Risiko bei Unfällen für den Fahrer und die Möglichkeit, das Fahrzeug unabhängig des Fahrers energieeffizient zu steuern. Damit dieses System auch im Falle eines technischen Defekts weiter funktioniert, werden Redundanzen wie das Torque Vectoring nötig.

Die Hydraulik-Komponenten werden auf den Elektroantrieb optimiert, um die Betriebszeit weiter zu steigern. Der Kompressor ist immer noch eine Komponente mit hohem Energieverbrauch, weshalb dieser ersetzt werden soll. Auch durch die Rekuperierung beim Druckabbau in den Hydraulikzylinder kann Energie zurück-gewonnen werden, so dass die Betriebszeit weiter verlängert werden kann.

Um die Reichweite weiter zu steigern wurde das Dach des Fahrzeuges mit einer Solarzelle ausgestattet. Dafür musste das Dach erhöht und ein Gehäuse für die Solarzellen und die dazu gehörigen Technik konstruiert werden. Die Solarzelle hat eine maximale Abgabeleistung von 333 W.

Um die gewünschten Verbesserungen des Fahrverhaltens zu erreichen, wurde ein Gierratenregler mit Rückführung in Kombination mit einer Antischlupfregelung für jedes Heckrad einzeln implementiert. Zuerst wird das nichtlineare Modell des Fahrzeuges vorgestellt, welches mit einer Mehrkörpersimulationssoftware erstellt wurde und dem Zweck dient, das Fahrverhalten zu evaluieren und den Regler virtuell zu testen. Anschliessend werden die Messresultate diskutiert, welche anhand von drei verschiedenen Fahrmanövern auf einer Teststrecke erfasst wurden. Die Messungen zeigen die Wirksamkeit des Reglers aber auch die Grenzen desselben, welche vor allem durch das Auftreten von Schlupf verursacht werden. Der Testfahrer stellte ein verbessertes Einlenkverhalten und bessere Fahrzeugkontrolle fest.

Anstatt des Verbrennungsmotors sind zwei leistungstarke Elektromotoren im Heck des Fahrzeuges eingebaut, welche eine aktive Drehmomentverteilung auf die Hinterräder ermöglichen. Um die gewünschten Verbesserungen des Fahrverhaltens zu erreichen, wurde ein Gierratenregler mit Rückführung in Kombination mit einer Antischlupfregelung für jedes Heckrad einzeln implementiert. Zuerst wird das nichtlineare Modell des Fahrzeuges vorgestellt, welches mit einer Mehrkörpersimulationssoftware erstellt wurde und dem Zweck dient, das Fahrverhalten zu evaluieren und den Regler virtuell zu testen. Anschliessend werden die Messresultate diskutiert, welche anhand von drei verschiedenen Fahrmanövern auf einer Teststrecke erfasst wurden. Die Messungen zeigen die Wirksamkeit des Reglers aber auch die Grenzen desselben, welche vor allem durch das Auftreten von Schlupf verursacht werden. Der Testfahrer stellte ein verbessertes Einlenkverhalten und bessere Fahrzeugkontrolle fest.

Die Integration eines aktiven, elektrischen Lenkungssystems in den elektrifizierten Lotus Evora ermöglicht eine grössere Reichweite. Zentrale Themen bei der Umrüstung von der hydraulischen Servolenkung waren sowohl die theoretischen Überlegungen zur baulichen Integration des neuen Lenkgetriebes als auch die Konstruktionsarbeiten am Gehäuse, an der Zahnstange und den Halterungen. Ausführlich wurde auf die Umsetzung der elektrischen Integration, der Kommunikation und das Erstellen eines Prüfstands eingegangen. Der Vorteil der elektrischen Servosteuerung besteht im geringeren Stromverbrauch durch den Wegfall eines andauernd aktiven Kompressors.